日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

xlxlab
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 405 點
下載積分: 1277 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-04-15
查看xlxlab的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-02-16 12:10
各位,我現在用一S7 200 CN的PLC去控制伺服電機,工藝是當從后面輸送過來的物品經過由伺服驅動的皮帶線,上面離目標300處有一光電,原來設計是做三段定位,即設定走3500長,當光標檢測到物品后不論物品有沒有走到500長就要轉到下個定位模式,用中斷方式讀取皮帶線上的編碼器數據,同時啟動下一個定位模式,再走設定如400長而此時實際做的時候我們實際上只走395后面就跳到下一個定位段減速走完設定400長,但現在是低速狀態時沒問題,誤差大概1,2毫米,但如果加速到高速或者就設定開高速情況下誤差就太大了可能達到5-10毫米,這就有問題了,我發覺是這個定位問題,因為第一次定位到第二次定位中間要停一下才能完成功能,問題可能就在這里,因為高速時中間暫停一下進行第二次定位這時由于慣性導致物品打滑而產生誤差加大,停止時間是定位切換的人眼無法看到中間是否有停止,現在考慮的是如果整個過程都是連續的那這個問題應該就不是問題了,但西門子好象要做這個脈沖方式,連續定位做不了,不知是我不熟悉西門子指令還是本身沒定個功能,也就是可以無縫切換三次定位,或者在一次定位中可以變速,這樣就不會存在高低速因速度變化物品打滑引起的誤差,請問熟悉的各位大蝦有沒什么好的控制那建議,謝謝!
三人有我師
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 713 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2015-07-27
查看三人有我師的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-06 09:24

主站蜘蛛池模板: 日日日日做夜夜夜夜做无码 | 国产精品无码一区二区三区不卡 | 美女裸身裸乳免费视频无毒不卡 | 在线看免费观看av | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 国产一区二区三区在线观看网站 | 一区二区在线免费视频 | 中国人和黑人XXXX | 国产精品天干天干在线综合 | 最近高清日本免费 | yw.193.cnc爆乳尤物未满 | 国产精品久久毛片A片软件爽爽 | 亚洲jlzzjlzz少妇 | 亚洲精品无码不卡在线播放 | 少妇被粗大的猛烈进出96影院 | 潮喷无码正在播放 | 国产大学生粉嫩无套流白浆 | 日本免费网站视频 | 欧美成年视频在线观看 | 99在线在线视频观看 | 日韩黄在线观看 | 国产成人精品福利网站 | 欧美三级久久三级久久三级 | 一区二区三区四区在线 | 国产精品毛片va一区二区 | 日韩国产欧美精品一区二区三区 | 被公连续侵犯中文字幕 | 黄色片子免费 | 人人天天夜夜 | 久久中文字幕网站 | 性欧美粗暴HD | 色播色播色播色播色播在线 | 在线精品亚洲一区二区 | 国内大量揄拍人妻在线视频 | 日韩精品一区二区三区外面 | 国产精品区一区第一页 | 亚洲区少妇熟女专区 | 2020日日夜夜噜噜噜com | 最近更新在线中文字幕 | 日日干狠狠操 | 久久97国产 |