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三菱QD75P1N定位模塊控制臺達A2伺服，執行回原點操作的時候，定位模塊接收不到伺服驅動器的零信號。

QD75P1N OPR 方法：近點狗法（以規定好的回原點速度和方向回原點，通過近點狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度，在從近點狗從ON---------->>OFF后，運行停止在第一個零信號處，回原點動作完成）。

接線圖如下：
1.QD75P1N


2.臺達A2 CN1


QD75P1N    1A8  ------------------------------------------臺達A2 CN1   48
QD75P1N    1A10------------------------------------------0V
臺達A2 CN1   48--------------------------------------------0V
0V為開關電源的0V。
不知道是我接線錯誤還是參數我設定不對，回原點后馬達降到爬行速度后，一直在找零信號。
盼高手指點，萬分感謝！

根據圖示應該是接線錯誤，請按以下接線
三菱定位模塊：1A8——DC24V
                            1A10（原點輸入信號）——臺達A2 CN1   48
臺達伺服A2：CN1   13——0V
                         CN1  48——定位模塊1A10