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現有一機臺因工藝需要：移動臺在先以頻率為2000HZ的速度運行3000MM后，再以頻率為1000HZ的速度運行1000MM，因為最終的4000MM的位置要求很高，感覺用PLSV不太方便。問題的關鍵是移動臺走完前3000MM后再走后1000MM時，頻率只能從2000降為1000后就運行，不能從2000降為0，再從0加速到1000。大家有什么好的辦法，謝謝大家！

大家有沒有更好的解決方法？