国产精品全新69影院在线看,中文字幕一区二区日韩精品绯色,GOGOGO免费高清看中国国语

工控人家園 綜合討論 兩軸的擺料機，高手能否支招？謝謝！

lucas

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-04-10 19:13

全看 | 小中大

如圖所有的一個兩軸的擺料機，無Z軸，氣缸代替

感應到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次，這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

李建設

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-04-10 22:26

全看 | 小中大

計數 X軸10 時 Y軸進K1 X軸反轉 K10再進。。。。或用數據對比傳送。編程2軸數據采樣。然后對比數據來定位。

李建設

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-04-10 22:29

全看 | 小中大

為什么S形走向。如果放料后重新去抓料是一字型循序擺料也可以啊

工控人家園 綜合討論 兩軸的擺料機，高手能否支招？謝謝！

http://www.hyahtvaf.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看