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陳大圍
工控新人,還請多多指教
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樓主  發表于: 2014-04-14 20:17
        用FX1N  MT型的PLC發脈沖控制一臺伺服,伺服帶減速機再連接到絲杠,絲杠帶動工作臺,現在我做好原點位置,要運動到多個工位,到達每個工位的位置所需的脈沖數,我可不可以先讓伺服回原點,停在原點位置,同時清零D8140至D8143的值,然后用PLSR發脈沖,發脈沖頻率很低,用一點動按鈕執行這指令,讓伺服電機慢慢移動到我需要的工位,停止點動發脈沖命令,這是查看D8140和D8141的值,就能知道從原點到這工作需要發多少脈沖了?就不需要計算什么電子齒輪比了,也就不需要知道伺服的分辨率是多少,減速機的減速比是多少,絲杠的螺距是多,也能知道到某工作需要的脈沖數了,知道了這個脈沖數,再編程的時候用絕對定位指令DRVA,所發的脈沖數就是我剛才手動的方式獲得,各位大大們,這樣做可不可以?
專心學工控技術,請各位幫忙指教
piclijun
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1樓  發表于: 2014-04-14 20:49
可以,但停止點動發脈沖命令,手動會因為你反應時間等操作會導致有點位置誤差,如果要求不高可以的。

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