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現(xiàn)廠內(nèi)有兩臺(tái)酷卡機(jī)器人，現(xiàn)公司已找外公司報(bào)價(jià)制作PLC控制柜，外公司報(bào)選菲尼克斯pLC，在網(wǎng)上搜相關(guān)很少資料，請(qǐng)門各位大哥有什么建議。(個(gè)人想用三菱)

這個(gè)配置嘛，無(wú)非也就是用PLC控制輸送帶之類的周邊設(shè)備，PLC需要與機(jī)器人通信，以達(dá)到協(xié)同動(dòng)作的目的。
例如PLC控制輸送帶將加工件送到機(jī)器人的加工位置，然后發(fā)送命令讓機(jī)器人開(kāi)始加工，機(jī)器人加工完畢以后反饋一個(gè)“完成”信號(hào)給PLC，PLC再將工件送走等循環(huán)的動(dòng)作。