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gb06099
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-17 08:01
我看到了一個調(diào)節(jié)的口訣;
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低

這個口訣誰能幫我解釋一下,是哪根線的,PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思,求大大 們解釋啊。看不懂啊
28彷徨
努力寫好每一段代碼!!!
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-23 09:07
這里的線就是PID控制輸出值的震蕩線。口訣很不錯,需多加琢磨啊!
沒有方向,便會慢慢失去自我!

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