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樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片:

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦?


最近在琢磨一個難題,就是平面3軸機(jī)械手,想拿來當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒有大神,接觸過與此類似的控制。。

要求:支持直線和圓弧插補(bǔ)功能,我就卡在這啦?

遇到的難題:“通過X,Y,Z坐標(biāo)信息,控制機(jī)械手的角度和深度”

個人思路:通過三角函數(shù)解決角度問題,不知可行否。。。




小白備好筆,等你來畫。。

2000union
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧,感覺

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