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現在要編一個程序，程序的運算思路卡住了，不知道怎么往前走，情況是這樣的 ，一條生產線有個沖孔機和切刀，沖床每隔一定距離沖孔，沖床后面有個切刀，切一定長度的板材，假如說傳送帶每傳送600mm停止沖床下降沖一次，傳送帶每走1300mm停止切刀下降切一次，傳送帶電機有一個編碼器脈沖反饋到PLC，這個程序怎么編寫？各位老師幫幫小弟，第一次編寫程序老板還催的急。   ，附加：臺達plc ,臺達的變頻器，歐姆龍的編碼器，求思路加程序

裁切跟沖壓長度並不一致所以你要設兩種的長度計算
譯碼器回授回來存到一暫存器d0
裁切d1跟沖壓d2暫存器持續減去長度
另設一個煞車距離 D3 停止距離D4
D1-D0>D2-D0表示沖壓先到
當D2-D0-D3<=K0切換多段速讓變頻器降速
到D2-D0-D3-D4<=K0就停止讓沖壓下降
並將D1剩餘距離回存D2回存沖壓距離
持續運作到D2-D0>D1-D0
經過同樣的降速停止步驟作裁切
將D2剩餘距離回存D1回存裁切距離
還要考慮到剩餘距離不足直接低速前進跟兩邊距離一致時同時動作的狀況
應該就差不多了