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工控人家園 西門子工控論壇 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)問(wèn)題

supermmliu

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樓主發(fā)表于: 2014-11-20 16:56

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求指導(dǎo)！現(xiàn)在開始動(dòng)手寫伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的PLC程序，垂直軸和水平軸均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)從何著手，從什么地方開始寫。
我只知道有脈沖輸出指令PLS，我知道只有這一條指令是不可能的，請(qǐng)教各位大神，從什么地方開始寫呢。

123456789dss

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1樓發(fā)表于: 2014-12-05 13:38

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MAP運(yùn)動(dòng)庫(kù)下這個(gè)裝上用。

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2樓發(fā)表于: 2014-12-05 13:39

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然后在向?qū)е幸徊揭徊絹?lái)就行了。

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