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各位技術高手朋友大家好；
   我現在著手一個松下FPX-40t的PLC控制2個松下伺服做繞線機，放線由張力控制器控制，繞多層，線徑是0.2-0.5之間，幅寬是5mm，我現在控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據線寬移動一定的距離，當到幅寬時，排線伺服負責撤換方向，當都完成時，程序控制繞線完成。但是現在問題是當繞到幾層時會遇到排線不整齊現象，工作時繞線伺服一直旋轉直到設置的圈數完成。請問各位朋友有什么好的建議。本人QQ  1299077331,有興趣的朋友可以加Q聯系。

1,繞線伺服A是變速的,由張力控制控制速度!當繞內圈和外圈速度相差很大,內圈快,繞到外圈速度慢!
2.排線伺服B也是變速,跟隨繞線伺服A,
3.排線伺服B換向時,有加減速時間,繞兩邊時速度會放慢,如果繞線伺服A在換向的速度不變,哪么兩端會高出中間部分!

原理上,啟動時,排線伺服跟隨繞線伺服的速度成正比(比例決定排出來的線與線之間的間距),換向時,繞線伺服跟隨排線伺服減速! 實際上要考慮響應性!伺服調試好,才能達到比較好的較果!