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我用一個安川伺服驅動器SGDV-2R8A01B，帶一個安川伺服電機SGMTV-04ADE6S，400W，電機連接一個50比1的減速機，驅動一個直接90cm的大圓盤，現在通電不旋轉的情況下輕輕動一下圓盤會有點晃動，能不能通過增大電機的保持扭矩來改善這個晃動的問題，如何調整驅動的參數？

伺服電機使能上之后，力矩模式下伺服需要自行整定（找零位）無論啟動還是停止，這個和你的零件加工同心度也有關系，你可以試試170參數，調整伺服電機的剛性（4極剛性），將剛性降低（降到1極）試試，同時將130參數扭矩增大（默認好像是100）。