日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

我把600脈沖編碼器裝在皮帶主動輥軸頭上，測量皮帶上裁切物長度。裁切前設(shè)置提前減速，皮帶變頻器工作正常。但是每次的裁切的長度都不相同，長短不一，兩米五的裁切誤差都在3MM左右，關(guān)鍵是長短不固定。我程序使用的整數(shù)計算加減乘除，我認為就是有計算誤差也應(yīng)該每次誤差相同，不應(yīng)該是長短不一啊。是不是有機械傳動或者變頻器減速慣性誤差，又沒有辦法確認。各位師傅不知道有沒有遇到過這樣的問題，請幫助分析一下，看看又沒有解決方案。謝謝大家|。

應(yīng)該是停止輸送再裁切的吧。可以試試這樣：做個測試程序，長度到達后，就把程序暫停，不讓切刀裁切，這時看看你PLC實際接收的編碼器的數(shù)據(jù)和計算的結(jié)果是不是一樣的，或是誤差在允許范圍，如果是這樣的話，那應(yīng)該是機械那個傳送機構(gòu)出問題了，比如說皮帶伸縮了之類的。如果數(shù)據(jù)和理論計算值誤差較大，那就是程序的問題了。