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892777011
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-13 08:05
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    1樓  發(fā)表于: 2015-01-14 09:30
    引用
    引用第3樓hsqknx于2015-01-13 08:31發(fā)表的  :
    分享下資料咯

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    2樓  發(fā)表于: 2015-01-14 09:32
    引用
    引用第11樓zrsheng于2015-01-13 19:29發(fā)表的  :
    以前一直沒(méi)想明白幾個(gè)軸是如何協(xié)調(diào)定位的,看了視頻突然茅塞頓開(kāi)

    我這個(gè)只是玩具級(jí)別的而已,真正的機(jī)械手位置算法可比這復(fù)雜多了
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    3樓  發(fā)表于: 2015-01-14 09:33
    引用
    引用第16樓flyfeky于2015-01-13 23:47發(fā)表的  :
    請(qǐng)問(wèn)視覺(jué)軟件是單獨(dú)和攝像頭+電腦, 是否必須專(zhuān)用視頻采集卡。

    我使用的是USB接口的工業(yè)相機(jī),所以不需要采集卡,
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    4樓  發(fā)表于: 2015-01-15 11:52
    引用
    引用第25樓bigblg于2015-01-15 10:58發(fā)表的  :
    自己花錢(qián)買(mǎi)的玩具還是公司里的玩具啊,其實(shí)我也想學(xué)習(xí)這方面的內(nèi)容,但感覺(jué)價(jià)格不便宜!

    我就花了不到200塊買(mǎi)步進(jìn)和減速機(jī),其他的東西都是公司的,你自己買(mǎi)的話得上萬(wàn)了,
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    5樓  發(fā)表于: 2015-01-19 10:31
    引用
    引用第31樓打豆豆于2015-01-19 09:29發(fā)表的  :
    固高的控制器可以說(shuō)國(guó)內(nèi)數(shù)一數(shù)二的了

    是啊,我也用過(guò)雷賽的控制卡,跟固高的完全不能比,其他牌子的沒(méi)用過(guò)不好說(shuō),但固高的性能的確很不錯(cuò)
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    6樓  發(fā)表于: 2015-01-19 13:48
    引用
    引用第33樓濟(jì)南電氣于2015-01-19 12:44發(fā)表的  :
    你好,樓主我也接了個(gè)這樣的活,客戶要求低成本,我怎么做用PLC能達(dá)到精度要求,客戶要求誤差1毫米,請(qǐng)教高手指點(diǎn)

    PLC也完全可以做,精度和成本看你的檢測(cè)的范圍,檢測(cè)的范圍不大的話,1mm很簡(jiǎn)單,成本也不高
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    7樓  發(fā)表于: 2015-01-19 13:53
    引用
    引用第34樓濟(jì)南電氣于2015-01-19 13:00發(fā)表的  :
    我也接了個(gè)這樣的活,不知用PLC能達(dá)到這樣的效果啊,樓主你的這套控制,不連電腦能正常工作嗎

    不連電腦肯定不能運(yùn)行的,視覺(jué)處理部分就是靠電腦完成的
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    8樓  發(fā)表于: 2015-01-23 13:39
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    引用第39樓taohui0828于2015-01-23 10:16發(fā)表的  :

    樓主可否給指點(diǎn)一下,給點(diǎn)資料和思路想學(xué)習(xí)一下,不勝感激!

    視覺(jué)檢測(cè)部分要靠視覺(jué)軟件,運(yùn)動(dòng)控制部分用PLC的話,用我在一樓給出的計(jì)算方式計(jì)算出角度就行了
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    9樓  發(fā)表于: 2015-01-24 18:44
    引用
    引用第49樓lvwenzhe888于2015-01-24 12:35發(fā)表的  :
    用的什么牌子的相機(jī)

    微視USB2.0500W黑白相機(jī)
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    10樓  發(fā)表于: 2015-01-26 13:42
    引用
    引用第57樓236717409于2015-01-26 12:50發(fā)表的  :
    控制卡與視覺(jué)系統(tǒng)是用VB還是用VC寫(xiě)的呀?
    也看了樓主的主頁(yè),樓主是自學(xué)的VB、VC嗎?


    是自學(xué)的,軟件用VC6.0寫(xiě)的
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    11樓  發(fā)表于: 2015-04-17 07:58
    引用
    引用第77樓dayuczj于2015-04-11 09:37發(fā)表的  :
    視頻看不到了,能發(fā)到我郵箱嗎?hnhyczj@163.com謝謝!

    優(yōu)酷網(wǎng)上可以搜到的
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