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工控人家園 綜合討論 為毛伺服回原速度改變，回原精度肯定就改變了，伺服回原真正不好弄啊

我好像是

大波就是我

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樓主發表于: 2015-03-03 22:22

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如題目。。。。我用過OMRON的，松下的。
比如原來回原速度是50，每次回原位置都在A點，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了

還有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差？？？光纖傳感器或者或者接近開關做原點開關都這樣

天啊。。。。怎么辦？？？
精度要求高我怎么辦

比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負0.1mm了

位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序，大家看看，有沒有什么問題？D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去，怎么感覺沒有任何變化？？

[ 此帖被我好像是在2015-03-03 23:17重新編輯 ]

wu32u2

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1樓發表于: 2015-03-06 15:50

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一，機械回原點本來就有時間上的滯后性，速度越快，誤差越大；二，你用的原點信號重復精度夠高么，環境不惡劣的情況下一般采用U型光電，重復精度可達0.05MM以下，有的可達微米級；三，機械回原點后一般都需重新整定位置參數，故一般情況機械原點不作重復定位用；四，你若想要每次回原點無誤差，可以回記憶原點（前提是機械可靠無松動，信號無干擾，無丟步）；五，既然用ZRN回原點方式，感應塊兒長度是否足夠長，從而使得伺服電機來得及從工作速度減速至爬行速度。

[ 此帖被wu32u2在2015-03-06 15:57重新編輯 ]

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wu32u2

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2樓發表于: 2015-03-07 08:27

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原點信號由off到on時，脈沖減速至爬行速度，原點信號由on到off時，脈沖輸出停止，我不是很明白，你既然沒感應到原點信號，你的ZRN指令是如何回原點的。。。原點信號下降沿時，脈沖輸出停止，伺服定位結束，，如果爬行速度過快，負載慣量較大的話，會出現你這樣的情況，另外減速時間沒有變化的話，得看你的爬行速度和回原點速度，要是數值差不多，就沒有減速效果可言了，還有另外一種可能就是你不是占用Y0輸出口。

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