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引用

引用第2樓342703002于2015-03-03 22:37發(fā)表的  :
你的這種情況和你的伺服沒有關(guān)系，是你的程序和回原點(diǎn)爬行速度參數(shù)的的問題。

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引用第1樓342703002于2015-03-03 22:33發(fā)表的  :
加減數(shù)時(shí)間的的問題，你的爬行速度不能變，不然就會出現(xiàn)你的這樣的問題，三菱FX的PLC ZRN 回原點(diǎn)是世上最垃圾的會原點(diǎn)。

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引用第11樓wu32u2于2015-03-06 15:50發(fā)表的  :
一，機(jī)械回原點(diǎn)本來就有時(shí)間上的滯后性，速度越快，誤差越大；二，你用的原點(diǎn)信號重復(fù)精度夠高么，環(huán)境不惡劣的情況下一般采用U型光電，重復(fù)精度可達(dá)0.05MM以下，有的可達(dá)微米級；三，機(jī)械回原點(diǎn)后一般都需重新整定位置參數(shù)，故一般情況機(jī)械原點(diǎn)不作重復(fù)定位用；四，你若想要每次回原點(diǎn)無誤差，可以回記憶原點(diǎn)（前提是機(jī)械可靠無松動(dòng)，信號無干擾，無丟步）；五，既然用ZRN回原點(diǎn)方式，感應(yīng)塊兒長度是否足夠長，從而使得伺服電機(jī)來得及從工作速度減速至爬行速度。