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我這個項目只是一個實驗項目，
1.用柴油機(jī)帶動一個變量泵，變量泵連接驅(qū)動馬達(dá)。
2.手動調(diào)節(jié)變量泵，讓驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定到3000    轉(zhuǎn)/每分，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)加負(fù)載時，通過PLC調(diào)節(jié)，增加變量泵驅(qū)動電流，使馬達(dá)穩(wěn)定到3000轉(zhuǎn)，
用的是臺達(dá)DVP-10SX  PLC   用46變量泵。變量泵用比例放大器驅(qū)動線圈
D1056存A/D信道CH0的現(xiàn)在值
D1110存A/D信道CH0的平均值
D1116存D/A信道CH0  


4,用PID控制嗎？   還是不用就可以實現(xiàn)。

油壓馬達(dá)？