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b1226397886
o傲雪狂風o
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樓主  發表于: 2015-04-16 15:24
我們公司用的是J4-MR-70A的伺服放大器,具體情況是這樣的。
首先,我們直接給伺服放大器通三相220V的電。
然后,再給伺服放大器的控制電源通電。
通電之火,伺服放大器沒有問題。
然后我給伺服放大器上電,給了一個信號給son。
問題就出現了,電機直接運轉,然后伺服放大器燒毀了。

第一點:我是將PL與伺服放大器之間的脈沖信號給斷開了,伺服放大器是不可能接收到信號的。
第二點:我們將線仔細地查了三遍,包括電機電源線、電機編碼線、I/O通信線,是沒有問題的。
第三點:我們沒給脈沖信號給伺服放大器,那么,哪里來的信號驅動電機驅動呢?
第四點:在沒有脈沖信號的時候,電機son之后是很慢地爬行,如果我把脈沖信號線接上,電機直接快速爬行。


這次真的悲慘了,燒毀了兩臺伺服放大器。

求助大神。
evanzheng
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1樓  發表于: 2015-04-16 15:52
驅動器與電機相序錯誤  上電后電機會抖動。但不至于驅動器會燒壞。不知道樓主這個設備是自己新做的還是廠內原有的舊設備?
樓主留言:
都已經是半流水線了,伺服是新買的,電機好像放了差不多一年了吧。電機不抖動,是直接運行。

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