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2410424723
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-28 10:54
在位置模式下,臺(tái)達(dá)B2伺服轉(zhuǎn)速調(diào)不快,本人已經(jīng)修改過(guò)下列參數(shù),請(qǐng)大師指點(diǎn)一二,有無(wú)漏改的地方,謝謝!
1,位置指令平滑常數(shù):P1-08,現(xiàn)設(shè)為25.       (修改前為0)
2,加減速平滑常數(shù):P1-36,現(xiàn)設(shè)為30.         (修改前為0)
3,電子齒輪分子,P1-44,現(xiàn)設(shè)為760.     (剛開(kāi)始安裝好的電子齒輪分子為160,)
4,電子齒輪分母,P1-45,現(xiàn)設(shè)為8.
5,位置控制比例增益,P2-00,現(xiàn)設(shè)為:120          (修改前為30)
6,位置控制增益變動(dòng)比率,P2-01.現(xiàn)設(shè)為100        
7,位置控制前饋增益,P2-02,現(xiàn)設(shè)為50
8,位置控制前饋增益平滑常數(shù),P2-03,現(xiàn)設(shè)為5
9,位置控制誤差過(guò)大警告條件,P2-35,現(xiàn)設(shè)為160000000         (修改前為38400000)
更改完以上參數(shù)后,速度並沒(méi)有明顯變化,希望指點(diǎn)迷津!
[ 此帖被2410424723在2015-04-28 15:21重新編輯 ]

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