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引用引用第4樓daiz63于2015-07-25 15:19發表的 :若虛擬軸的反饋位置是IL9016，實際軸的位相指令是OL8028，程序如下，寫在expression里即可（伺服on等的控制不在其中）此程序的執行結果將是，實際軸的動作完全和虛擬軸一樣，不論虛擬軸是何控制模式。DL00=IL9016--DL02DL02=IL9016.......
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