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第一次做怎么大的機器，控制7個步進馬達，外加CCD檢測系統，和一大堆氣缸。我選用FX3U-128MT的控制器，外加4個FX2N-1PG，海泰克PWS6800C的觸摸屏。老是感覺自己水平太低，如果選用歐姆龍CP1H的PLC兩個的話成本應該沒有那么貴，但是用歐姆龍的控制器實在沒有把握一定能搞好，心里誠惶誠恐，感覺實在對不住老板。工控友友們，要完成這種控制選什么樣的控制器成本性價比要高一點呢？

錢又不是自己的，可靠最重要