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工控人家園 綜合討論 三菱馬達兩軸直線插補，從動軸位置跑偏。

泡桐樹

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樓主發表于: 2015-05-19 23:02

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兩軸進行直線插補，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個QD75MH4進行直線插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達+聯軸器+導螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯軸器已經更換過，還是會跑偏。設備已經運行兩年，最近發生了這個異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現問題或者模塊有問題？

smtplc

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1樓發表于: 2015-05-20 10:48

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如果不是經常出現，皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話，是否是強電干擾？或伺服驅動器故障？編碼器聯軸器是否松動或電線是否破皮？

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