日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現象：每次PLC發出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅動器參數中讀取所得結論。
以前是可以的，后來出現上述情況
現更換了CN1接線，PLC,，伺服驅動器，編碼器線，電機電源線。現還是定位不準。從驅動器讀出的脈沖數不同。
PLC監控脈沖：D8140
伺服驅動器監控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

FX3u 脈沖監控請用D8340

而且需要注意的是 D8140或D8340是當前值，并不是總脈沖數。舉例來說，在原點時 里面數值是0，向正方向移動1000個脈沖，里面數值是1000，又向負方向移動了200個脈沖，這時里面的數值是800，而不是200或1200