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我們公司做公路養(yǎng)護(hù)車輛，以前控制系統(tǒng)用的是臺(tái)達(dá)的plc   ，由于plc不抗震動(dòng)和高溫，所以公司打算升級(jí)，選擇了北京英智杰公司的c310控制器，軟件平臺(tái)是CODEsys   從來沒用過。也沒視頻教程，關(guān)鍵本人梯形圖編程還行，c語言上學(xué)時(shí)學(xué)過，現(xiàn)在早忘記了，codesys用c++編程，不知用哪里下手。大家誰遇到過公司控制系統(tǒng)升級(jí)，討論一下。

wago也有用codesys的cpu，用過倍福的多個(gè)系列，梯形圖比較難用