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級別: 論壇先鋒
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有做過的朋友指教下,因為沒有調(diào)試的條件。有些問題有點模糊。行走脈沖數(shù)跳至設定脈沖數(shù)裁切,氣缸下壓到板需要一段時間。是要減去這段時間的脈沖數(shù)。就是不知這段時間多長,脈沖多少?如何計算?請各位指點,有例程最好。多謝。 |
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jemslin
級別: 探索解密
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這個問題不是三言兩語的,一般是脈衝數(shù)到了暫停等裁剪氣扛下壓完成,回復到一定的高度時再繼續(xù)下一個行程計數(shù),問題來了,如果是定長的應該沒什麼問題,如果是每一片都要加長一個數(shù)據(jù),碰到小數(shù)點PLC對小數(shù)的處理可取整數(shù)或者四捨五入,那麼,越來誤差就越大,程式還得做修正補償。 有的人認為停下剪裁效率不高,要求邊走邊剪裁,於是發(fā)展出"飛剪"就是裁刀與工件的速度同步,剪下時才不會擠壓到工件,至於要做到準確與否,要有一定時間的經(jīng)驗與調(diào)試。 |
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