日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

512998120
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服,伺服與模具中間通過1;24的升降機和1;2的減速機連接;PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制,
伺服做位置控制,伺服運動軌跡是垂直上下運動
;
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊,可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖,可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右;發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢???
崇拜高手
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言:
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差

主站蜘蛛池模板: 无码人妻品一区二区三区精99 | 蜜桃av麻豆av天美av免费 | 成全在线观看免费高清动漫 | 亚洲香蕉伊综合在人在线观看 | 亚洲AV最新在线网址18禁 | 日日夜夜尻| 强插女教师AV在线 | 国产白浆二区二区精品视频 | 日韩人妻无码一区二区三区 | 97精品久久天干天天天按摩 | 亚洲系列一区中文字幕 | 大地资源二在线视频观看 | 中文字字幕中文在线无码乱码 | 亚洲老熟女av一区二区在线播放 | 无码精品一区二区三区四区爱奇艺 | 国色天香社区视频在线 | 国产在AJ精品 | 午夜色片| 二级成 人影片 免费观看 | 精品国产午夜理论片不卡精品 | 国产日产精品一区二区三区的介绍 | 亚洲欧洲综合有码无码 | 免费毛片av | 国产欧美亚洲日本 | 人妻无码中文字幕一区二区三区 | 四虎在线免费 | 午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 免费看片一区 | 人人爽人人爽人人爽 | 又紧又大又爽精品一区二区 | 久久久久亚洲AV无码专区 | 在线免费亚洲 | 妺妺窝人体色www在线小说 | 麻豆91av | 日韩人妻中文无码一区二区七区 | 四虎影视在线播放 | 男人需要的网站 | 精品爆乳一区二区三区无码AV | 亚洲精品资源在线观看 | 亚洲国产欧美在线人成aaaa | 中文字幕高清av在线 |