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waynever
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個(gè)桌面型的收放卷的控制系統(tǒng),剛剛接觸自動(dòng)化這一領(lǐng)域
我手頭有一個(gè)51單片機(jī),兩個(gè)57步進(jìn)電機(jī)(驅(qū)動(dòng)器+電源),編程控制兩個(gè)滾軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度方向這些基本的)現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時(shí)候卷材的張力無法控制,出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊的狀況,現(xiàn)在我想到以下幾種方案,請(qǐng)各位前輩指導(dǎo)一下:
1.用工業(yè)上的浮動(dòng)錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對(duì)薄膜進(jìn)行處理,不能讓其他的機(jī)械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網(wǎng)上看到用力矩電機(jī)+張力控制器的方案,通過張力控制器設(shè)定好初始張力,使力矩電機(jī)一直輸出恒張力;不知道這個(gè)方案的可行性多高?力矩電機(jī)是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速?
(另外力矩電機(jī)的原理中查到以下描述:由力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可見,負(fù)載增加,轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降,從而維持一定的線速度和張力,實(shí)現(xiàn)了工藝要求 力矩電機(jī)照我的理解,應(yīng)該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR,如果負(fù)載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會(huì)使w下降;但是對(duì)于收卷一邊(也就是負(fù)載),一開始的時(shí)候半徑是很小的,照例說w應(yīng)該要增大才不會(huì)使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設(shè)定的w很大?這個(gè)地方比較困惑還有力矩電機(jī)整個(gè)過程中功率不變這個(gè)也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機(jī)編程,這個(gè)關(guān)鍵在于兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請(qǐng)?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸罚葜x

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[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機(jī)采用速度控制,放卷電機(jī)采用力矩控制。放卷電機(jī)在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。

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