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工控人家園 綜合討論 想做DRVA做兩段速度控制步進(jìn)電機(jī)，結(jié)果總是跳過(guò)第二段速度。

any_014

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樓主發(fā)表于: 2015-08-05 10:01

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[attachment=138070]
想控制M100導(dǎo)通后，先是正轉(zhuǎn)快進(jìn)，輸出脈沖數(shù)夠的話，置位M101，開始第二段正轉(zhuǎn) ，第二段脈沖數(shù)發(fā)完后，置位M102，開始原點(diǎn)返回指令。
結(jié)果M100導(dǎo)通結(jié)束后，就直接跳到M102了。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發(fā)表于: 2015-08-05 10:31

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M8029還沒(méi)斷開。。。連續(xù)執(zhí)行多個(gè)定位指令時(shí)，需等待一個(gè)以上掃描周期的時(shí)間

成功的路上需要幫助

工控人家園 綜合討論 想做DRVA做兩段速度控制步進(jìn)電機(jī)，結(jié)果總是跳過(guò)第二段速度。

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