hongdi1987
級(jí)別: 正式會(huì)員
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我要用三菱PLC與DA控制伺服電機(jī)的扭矩,采用伺服電機(jī)扭矩模式,請(qǐng)問各位大俠我應(yīng)該用什么指令使電機(jī)轉(zhuǎn)(如位置控制用PLSY),又怎樣使電機(jī)停?謝謝各位大神了。 |
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hongdi1987
級(jí)別: 正式會(huì)員
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我實(shí)現(xiàn)的控制過程是,氣缸上下帶動(dòng)伺服電機(jī),在下時(shí)電機(jī)首先擰緊蓋子,擰緊后氣缸會(huì)把電機(jī)提起來,然后進(jìn)行下一個(gè)工位,這都是自動(dòng)的,這樣的自動(dòng)控制過程。 |
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