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chuangbin

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樓主發(fā)表于: 2016-03-01 09:53

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兩臺(tái)伺服電機(jī)剛性連接，驅(qū)動(dòng)同一負(fù)載，求伺服電機(jī)的控制方式

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1樓發(fā)表于: 2016-03-07 14:04

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不是龍門結(jié)構(gòu)，兩個(gè)齒數(shù)一樣的同步輪裝在同一條長(zhǎng)軸上，兩個(gè)伺服電機(jī)通過兩個(gè)一樣齒數(shù)的同步輪來驅(qū)動(dòng)這長(zhǎng)軸

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2樓發(fā)表于: 2016-11-23 00:24

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問題已經(jīng)解決用L02 CPU LD77MS4 做控制

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3樓發(fā)表于: 2016-11-24 21:33

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不是用位置同步來做的，那樣驅(qū)動(dòng)同一個(gè)軸的兩個(gè)電機(jī)都上使能會(huì)互相干涉

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