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壇友們，初學(xué)PLC，第一次試編，想實(shí)現(xiàn)如下功能：

機(jī)械手對(duì)孔進(jìn)行擰緊，某一孔擰緊達(dá)到額定扭矩，表明擰好，進(jìn)行下一孔擰緊；若未達(dá)額定扭矩，則重新扭。

編完后報(bào)了數(shù)十個(gè)雙線圈錯(cuò)誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了！！！
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你用M1和M2來驅(qū)Y6，