huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
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伺服電子齒輪比 出廠值10000個(gè)脈沖一圈吧。如果速度達(dá)到可以不用管。直接用脈沖指令給速度就好了。 |
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huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
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k180000 就是1秒發(fā)180K 也就是18圈每秒 也就是1080圈每分鐘 這樣總會(huì)算了吧。 |
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富陽(yáng)工控
燈泡電工
級(jí)別: 家園常客
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160000×轉(zhuǎn)速=180KHZ×電子齒輪比,如果你的電子齒輪比是正確的,就可以推算出電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速即1秒轉(zhuǎn)幾圈,然后除以5算出經(jīng)過(guò)減速箱后的轉(zhuǎn)速,最后再×80×3.14得出實(shí)際轉(zhuǎn)速 ?米/每秒 |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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直徑80:。。周長(zhǎng):251.2.。。。速比5那么伺服一圈是走50.24.。。。。。你想要脈沖單量0.01mm。。。也就是伺服走一圈5024個(gè)脈沖。。。。那么齒輪比為5000/157.。。。如果假設(shè)你是3000轉(zhuǎn)的伺服。。。。每秒50轉(zhuǎn)。。。。最高轉(zhuǎn)速是K251200 |
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yerong
級(jí)別: 工控俠客
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伺服轉(zhuǎn)一圈要 5027 個(gè)脈沖 180000/5027*60 約 2148rpm 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可以監(jiān)控看看 樓上說(shuō)伺服轉(zhuǎn)一圈一萬(wàn)個(gè)脈沖的都錯(cuò)了 ![]() |
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lct0502
級(jí)別: 略有小成
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聽(tīng)廠家說(shuō)速度是3M/MIN。按上面所說(shuō)的計(jì)算差了好多 |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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樓主2b青年。。。鑒定完畢 |
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lct0502
級(jí)別: 略有小成
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我去!!!!!怎么中槍了 |
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yerong
級(jí)別: 工控俠客
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只是算出電機(jī)轉(zhuǎn)速 減速機(jī)比例 帶輪大小線速度什么的自己看看就行了 |
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