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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-29 10:26
整個(gè)流程就是:把料盤放在夾具上,然后y軸運(yùn)動(dòng),X軸向左運(yùn)動(dòng),上下氣缸下行,夾料氣缸夾好料,上下氣缸上行,X軸向右運(yùn)動(dòng)到位,夾料氣缸松開,料進(jìn)行焊接夾具,焊接氣缸下行,焊接放電,焊接氣缸上行,頂料氣缸上行,把料頂起,右邊送料氣缸左行,夾料氣缸夾料,然后送料氣缸右行,夾料氣缸放下料,料掉到盒子里.
兩個(gè)伺服,6個(gè)氣缸
松下FPX C60T 松下伺服,威倫TK6070 IP
大家說說這個(gè)工程報(bào)多少錢。接線程序調(diào)試一起
wcb516358
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-05 09:52
呵呵~這工程 給我5K接線編程我都不干,是賠錢生意。交通、住宿、調(diào)試接線時(shí)間7天,如果在有些BUG,還需要你維護(hù),你真的有賺嗎

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