leslie1994
菜鳥努力中
級(jí)別: 家園常客
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在收卷機(jī)中收卷過程中,收卷的角速度要隨著收卷的半徑增大而減小,以保持恒定的收卷線速度。 這就涉及到半徑的計(jì)算。 我在網(wǎng)上看到兩種方法。 1.體積法。 [attachment=145877] [attachment=145878] |
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leslie1994
菜鳥努力中
級(jí)別: 家園常客
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方法2. 在牽引側(cè)電機(jī)和收卷側(cè)電機(jī)各自加一個(gè)編碼器,用來計(jì)算當(dāng)前所走的長(zhǎng)度。 [attachment=145881] [attachment=145882] [attachment=145883] |
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