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求助！ 我現在被脈沖/方向輸出和CW/CCW輸出搞暈了，問題如下：
（1）課本內容理解起來好吃力啊，有沒有哪位好心人抽幾分鐘時間寫這兩個程序（可以截個圖或拍個照之類的）給我參照著理解啊，謝謝啊！
（2）第一個問題沒解決感覺第二個問題無法問啊
看到這個帖子的各位幫幫忙啊