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工控人家園 綜合討論 PLC水平控制行走怎么這么難。。

gew66039074

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樓主發(fā)表于: 2016-04-07 13:53

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問題是這樣的，一個大圓圈，由很多柱子錘子支撐，工件隨柱子上下移動。當在其上升時有限位X1。下降位時X2停，前進時柱子限位X0。上升下降時要有X0信號，前進時必須在上升位置有X1信號。那么問題來了。前進時有兩信號X1，和X0柱子有10CM寬，過了X0滅了。當?shù)较乱粋€柱子時感應(yīng)到X0時停止。并且再按前進時不能動。

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