亚洲清清爽爽AABB,肉大捧一进一出好爽mba ,99视频国产在线

工控人家園 綜合討論 abb機器人與視覺通訊案例

小周

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 181 點
下載積分: 533 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2009-09-03
最后登錄: 2020-12-29
查看小周的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-06-01 23:28

全看 | 小中大

誰有做過ABB機器人與視覺通訊的案例分享一下，現(xiàn)在Socket通訊不知要怎么做呀，就是視覺拍一下產(chǎn)品的位置然后告訴機械手坐標(biāo) 機械手去抓取怎么做呀懂的大神指教一下

木木2012

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-07-18 18:10

全看 | 小中大

你是不明白機器人部分還是視覺部分？
機器人部分只要接收視覺發(fā)過來的坐標(biāo)，再按照坐標(biāo)定位即可
SocketReceive用于接收上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)，根據(jù)定義好的格式解析數(shù)據(jù)就行了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(慧慧11) 熱心助人！

工控人家園 綜合討論 abb機器人與視覺通訊案例

http://www.hyahtvaf.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看