日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 244 點
下載積分: 600 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-06-05
查看cztone的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個齒,電機2000r/min,編碼器2500線,每轉N個脈沖為1個齒,可每轉1個齒,360/42等于有余數,我想做成4200個脈沖,每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好,請高手相教,不甚感激!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-10 13:59
4200*電子齒輪比=10000 ,所以電子齒輪比=10000/4200=50/21
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-10 14:03
脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率,電機才會達到2000轉
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-10 14:04
看你PLC能不能發出140KHZ的脈沖頻率,要不就只有降低速度
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-10 14:07
2500線應該是國產伺服吧
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-10 14:09
好像只有松下有單圈脈沖數PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結合上位機最大發出脈沖,以及電機速度與位置精度哪個優先考慮
樓主留言:
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-10 14:34
如果上位機最大脈沖頻率是100KHZ你又要達到速度是2000的話,你的單圈脈沖數最大100000*60/2000=3000,建議用單圈脈沖數2982,那么71個脈沖走過一個齒,2982*電子齒輪比=10000       電子齒輪比=5000/1491,最大速度2012 r/min接近你的2000圈
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度,上面計算超出了點
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言:
十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-06-25 18:59
2500線分辨率編碼器,實際電機分辨率是它的4倍頻就是10000P/R,也就是電機一圈編碼器反饋給驅動器的脈沖數是10000,這個當然與電子齒輪比有關了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 中国国语毛片免费观看视频 | 国产产品亚洲产品 | 曰曰摸天天添天天湿 | 日韩一级片一区二区三区 | 免费无码又色又爽又黄的视频软件 | 日日摸人人看夜夜爱 | 黄色a一级片| 中文成人无码精品久久久 | 久久女人被添全过程A片 | 在线免费?看91| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天5 四虎在线精品 | 伊人情成综合网2019 | 九九九热精品免费视频观看网站 | 免费观看成人毛片a片 | 久久久涩涩涩 | 初高中生啪啪网站汐汐最迷人 | 精品亚洲国产成av人片传媒 | 岳肥肉紧嫩嫩伦69 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 男女18禁啪啪无遮挡激烈网站 | 日韩免费av片在线观看 | 亚洲中文字幕无码AV正片 | 最近更新中文字幕第1 | 韩国理伦三级做爰观看向日葵 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影视 | 成人自拍视频在线 | 日日操操操 | 免费无码黄网站在线观看 | 国产女黄3片 | 亚洲愉拍99热成人精品热久久 | 免费一级淫片日本高清视频一 | 熟女少妇人妻中文字幕 | 91免费看. | 国产精品毛片一区视频播不卡 | 国产呦交精品免费视频 | 精品欧美国产 | 丰满的人妻HD高清日本 | 久久精品中文字幕一区 | 76少妇精品导航 | 欧美人与牲口杂交视频在线 | 影音先锋男人在线资源资源网 |