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lihuaming68
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動器接收PLC發(fā)出的脈沖(有頻率,沒數(shù)量),帶動吸盤向下運動,當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時,驅動器停止并發(fā)出信號,吸盤向上行走。   該怎么做?  求····在線等


    吸盤吸一堆板,吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-04 07:42
吸盤機構要有緩沖功能,然后加一個感應開關就可以了。伺服使用速度模式,當下降到開關感應到后停止并打開吸盤一段時間后伺服上升。

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