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求注 第一次接觸  MODBUS 通信  

實物是 S7-200與ABB 510變頻器 MODBUS 通信

使用ABB的PID功能    想讀ABB-510的參數 103輸出頻率,104 電流,128 PID1設定值,130 PID1反饋值,


想寫ABB-510的參數 4001增益 ,4002積分,4023睡眠頻率 ,   PID的目標壓力設定

以上幾個參數的讀和寫  怎么編程呢? 頭大現在!!!