日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
443489005
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 182 點
下載積分: 650 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2025-02-19
查看443489005的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-10 08:49
8個位置坐標固定嗎？每個位置是不是有檢測有無得感應器？如果2個都有就好辦了，用數據檢索指令比較方便。
樓主留言：
每個工位都有一個感應器，坐標也是固定的，如果4個工件取走一個，又加入一個新工件，用數據檢索指令還可以嗎？不太明白，還請指教

主站蜘蛛池模板： 国产粉嫩高中无套进入 | 亚洲AV无码一区二区三区网站 | 78亚洲精品久久久蜜桃网 | 胡桃坐旅行者胡萝卜视频免费 | 欧美日高清视频 | 久久久久国产精品人妻A | 久久久久久高清 | 99久久免费精品国产免费高清 | 中文字幕第9页 | 亚洲一区二区三区四区在线免费观看 | 国产精品福利在线 | 日本成熟少妇喷浆视频 | 国产精品久久久久久久久久新婚 | 亚欧洲乱码视频 | 国产免费高清av | 精品久久在 | 中国黄色片免费看 | 99在线精品视频播放免费观看 | 久久亚洲热线2020精品 | 99精视频 | 国产精品成人无码A片免费网址 | 91成人影院在线?看 国产精品一区二区久久不卡 | 亚洲黄片在线免费 | 911成人影院 | 国产一区二区三区精品视频 | 娇妻在厨房被朋友玩得呻吟 | 手机国产乱子伦精品视频 | 久久国语对白 | 99视频精品全部免费 在线 | 无码人妻视频一区二区三区 | 欧美破苞系列二十三 | 日韩精品免费一区二区 | 在线观看国产一级片 | 一区二区三区偷拍 | 亚洲一区AV在线观看 | 好看的黄色录像 | 日日摸天天摸人人看 | 日产精品久久久一区二区 | 内射白嫩少妇超碰 | 麻豆国产AV巨作国产剧情 | 免费看片www8x5xcom |