日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個工件,按下運行按鈕,機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫程序,有功能指令可以快捷實現嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺用步進電機控制,每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
443489005
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 182 點
下載積分: 650 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2025-02-19
查看443489005的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-10 08:49
8個位置坐標固定嗎?每個位置是不是有檢測有無得感應器?如果2個都有就好辦了,用數據檢索指令比較方便。
樓主留言:
每個工位都有一個感應器,坐標也是固定的,如果4個工件取走一個,又加入一個新工件,用數據檢索指令還可以嗎?不太明白,還請指教

主站蜘蛛池模板: 亚洲最大AV无码网站 | 三级理论日韩欧美 | 日韩欧美一区二区精品 | 久久久亚洲精品一区二区三区浴池 | 女明星黄网站色视频免费国产 | 91丨精品丨蝌蚪丨白丝jk | av黄色一级片 | 国产熟妇精品伦一区二区三区 | 草莓香蕉樱桃黄瓜视频 | 黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫 | 99国产精品久久久久久久久久久 | 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 | 亚洲一区二区,欧美专区 | 国产精品沙发午睡系列999 | 无码影片一区二区三区 | 99久久久国产精品免费蜜臀 | 日本边添边摸边做边爱喷水 | 在线观看的网站你懂的 | 西出玉门在线观看 | 中文字幕亚洲欧美日韩2019 | av无码中文字幕不卡一二三区 | 亚洲成A人在线看天堂无码 日本免费一区二区三区最新vr | 综合网日日天干夜夜久久 | 在线免费观看一级片 | 青草伊人久久综在合线亚洲观看 | 成人网在线视频 | 激情动漫在线观看 | 深夜视频在线看 | 人人妻人人爽人人澡AV | 国产美女在线精品免费观看 | 亚洲AV无码一区二区乱子伦 | 国产精品爽爽久久久久久 | 蜜桃视频无码区在线观看 | aiai视频| 亚洲r成人av久久人人爽 | 在线网站| 九九国产视频 | 国产日韩精品在线播放 | 日本精品一区二区三区香蕉久久 | 精品国产乱码一区二区三区四区 | 夜夜操狠狠干 |