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lyanggui
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個(gè)工件,按下運(yùn)行按鈕,機(jī)械手依次抓取4個(gè)工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫程序,有功能指令可以快捷實(shí)現(xiàn)嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺(tái)用步進(jìn)電機(jī)控制,每個(gè)工位有對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了
顏小亮
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 21:02
首先,因?yàn)槲恢檬枪潭ǖ模仍O(shè)好每個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo),通過傳感器判斷有無物料,再程序里面設(shè)置點(diǎn)位優(yōu)先取料順序。 有8個(gè)點(diǎn)位的話你可以做個(gè)FB運(yùn)動(dòng)程序,每次調(diào)用就好了。

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