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各位，剛買的臺達1.5KW伺服電機，帶剎車的，型號ECMA-E1215SS，安裝上減速機后在不上電的情況下用力旋轉減速機會有2度左右的轉動，排除了電機軸和減速機安裝間隙的問題，是臺達電機自己的電機軸有間隙嗎？按道理帶剎車的電機不上電的時候電機軸應該一動不動啊，求助各位高人，謝謝！

這間隙是機械結構的因素，帶剎車的有這個間隙很正常，還有你電機與變速箱，變速箱里面的齒輪間隙，這些都會有所影響，如果你的變速箱是減速的話，這間隙可能是由變速箱里面的因素，因為即使電機有2度的誤差，經過減速后，就把這誤差降低低了多少倍，若是升速的話，那電機部分很小的間隙都容易讓輸出端的間隙變成變速比*電機間隙