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各位高手：本人遇到個問題，是這樣的用三菱J4伺服控制絲桿移動，問題是怎么樣設置伺服放大器的力矩，在那個參數(shù)里調(diào)，本人用的是脈沖模式，我是這樣考慮的，我用的是1KW伺服電機假設可以推動1000斤物體大于1000斤物體時伺服會報警，我是想為了保證在感應器感應限位不好時，為了不破壞更大機械部件，想設置伺服放大器的力矩500斤當負載大于500斤時伺服報警停機。謝謝大家！！！

我用的是位置模式，設置PA11  PA12后報警脈沖滯留過多，不是報警負載過大，我是想設置負載控制，當超過設置的負載后伺服驅(qū)動器報警！謝謝！