国产精品久久久久久久影院,夜夜香夜夜摸夜夜添视频,午夜精品久久久久久久四虎

工控人家園 三菱工控論壇 原點(diǎn)回歸指令ZRN非要使用REF指令嗎？

terranboxer

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 714 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-29
最后登錄: 2024-10-22
查看terranboxer的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-12-22 10:36

全看 | 小中大

根據(jù)手冊(cè)上的說(shuō)明，如果要讓ZRN指令正向回歸，就要置位方向信號(hào)，并使用REF指令，測(cè)試時(shí)不使用REF，一樣能實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，想請(qǐng)問(wèn)具體差別，會(huì)有什么影響

kiwso

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 356(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-05-15
查看kiwso的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-01-04 10:49

全看 | 小中大

當(dāng)然有點(diǎn)區(qū)別哦，只不過(guò)在低精度控制的情況下，你壓根就看不到區(qū)別。
REF指令是立即刷新I/O點(diǎn)，程序如果掃描時(shí)間長(zhǎng)的話，高速下原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候
電機(jī)停止下來(lái)就會(huì)有較大的誤差了哦

工控人家園 三菱工控論壇 原點(diǎn)回歸指令ZRN非要使用REF指令嗎？

http://www.hyahtvaf.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看