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各位同僚：
        請教大家一個問題，伺服MR-I4-20B，定位模塊QD77MS2，伺服電機拖動一傳送帶作同方向等距離進給。如何控制？
問題：1.是否可用1軸增量系統(tǒng)線性控制，還是還是用絕對控制系統(tǒng)？
            2.運行途中急停了，怎么把未走完的距離繼續(xù)走完？
            

QD77的話是這樣子的，你把數(shù)據(jù)丟到數(shù)據(jù)位里以后，啟動伺服，他就開始動，如果你中途急停過，數(shù)據(jù)位里的定位數(shù)據(jù)還在，你只需要再次啟動伺服，就能定位到你想要的位置了。至于定位方式的話，推薦用絕對定位，相對定位一般來說較少用，除非你是有校準sensor，然后再去走相對位置，不然的話停下來再啟動就走過你需要定位的點了。