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pzzatbj
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樓主  發表于: 2017-02-23 11:54
各位,用臺達ES2控制伺服電機,用DZRN指令回零,現在有個問題,就是伺服電機在回零的過程中如果突然停電的話(PLC和伺服電機的電都突然停掉),再開機上電繼續執行回零DZRN指令會出現死機狀態,各位有遇見過這種問題嗎?該怎么解決呢,謝謝!
lvpretend
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1樓  發表于: 2017-02-23 21:47
上接線圖和程序,大家參考下。
伺服斷電后堅持的時間比PLC長點,是不是這里導致的原因?

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