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  利用一個圓盤（普通電機(jī)加凸輪分割器），分六等份，現(xiàn)在工位一檢測是否有料 ，利用感應(yīng)器x1,工位二進(jìn)行打螺絲，其余工位均可上料，分割器裝一接近開關(guān)（停止時有信號），現(xiàn)在利用SFTR 指令進(jìn)行移位操作，但是若是一直有料，m3一直接通，麻煩賜教