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各位大神 臺達A2驅動器的CN1端口接幾根線？ 我接35外部電源24v 37方向 41脈沖 45外部電源0v    17和11短接
還有我是驅動器設置使能了P2-10 改成1    為什么上電伺服電還機鎖不上    帶上絲桿手可以拉動呢？ 求各位大神指教。

首先，出廠值設置，然后重新調基本參數，P2-10內部使能（1）      ,P2-15,p2-16,p2-17。其它的參數不用設置，可以看到上電馬達使能，手是轉不動的。
如還能轉動，先確認報警否！如沒報警，那么你說的情況就是馬達與連軸的地方沒鎖螺絲！可以在面板操作上手動動下伺服馬達！然后返回初始界面，可以看到數字變化(反饋的是當前馬達位置)！如有變化，就是螺絲沒鎖緊。在手動點動的過程中，如果接線U   V    W還有問題，也會報警反映出來！