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cdc112326
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樓主  發表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺伺服壓機的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服電機用的臺達伺服電機，B2的臺達伺服驅動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時，雙手操作啟動按鈕時，壓機壓頭壓在產品上到位后，需要保壓幾秒，就是保壓的這
幾秒，PLC還在一直發脈沖，壓頭不再往下壓了，驅動器就會報警。
所以我就想在保壓的這幾秒，PLC不再發脈沖，而且電機還能保持扭矩，然后保壓時間過后就回原點位置。
壓機的程序之前我沒寫過，請求大神指點一二。
15961240230
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1樓  發表于: 2017-06-17 17:55
我想還是位置模式一直壓到底用比較好，因為我們這一般的壓機調個壓力就直接壓了，如果使用者試個樣機簡單壓一下，參數沒設置好就會出問題。

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